没有限制的,自选麻烦好评，谢谢基于51单片机控制的智能充电器设计基于51单片机控制的智能充电器设计0001、PC机与单片机通信(RS232协议)0002、C与VB语言联合在proteus上仿真0003、IC卡读写仿真0004、Integrate就医服务平台论文0005、PC红外线上位机及电路图0006、PLC电梯控制系统论文0007、VB上位机程序控制DS1302时钟的proteus仿真0008、VB上位机与18b20下位机0009、八路扫描式抢答器设计论文0010、比较全面的手机原理资料0011、采用实时时钟芯片DS1302AT89C2051的红外遥控LED电子钟0012、51单片机超声波测距程序0013、单片机C语言程序设计实训100例——基于8051Proteus仿真0014、电机转速测量系统论文0015、计价器设计论文资料0016、数字时钟设计论文资料0017、肺活量测量仪设计论文资料0018、高保真音响设计制作论文资料0019、高灵敏无线探听器电路资料0020、给初学51单片机的40个实验汇编语言对应C语言加说明0021、国旗升降系统程序及原理图资料0022、基于51单片机的电子万年历的设计论文资料0023、基于51单片机的数字频率计设计论文资料0024、基于R及无线收发模块的脉搏监测系统设计论文资料0025、基于CPLD的三相多波形函数发生器设计论文资料0026、基于DDS的信号源设计论文资料0027、基于FPGA多通道采样系统设计论文资料0028、基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统论文资料0029、基于IGBT的变频电源设计论文资料0030、基于PLL信号发生器的设计论文资料0031、基于PSTN的家用电器远程控制系统设计论文资料0032、基于USB的经络信号的检测系统与设计论文资料0033、基于USB接口的温度控制器设计资料0034、基于单片机的电集中抄表设计论文资料0035、基于单片机的简易逻辑设计论文资料0036、基于单片机的数字温度计设计论文资料0037、基于单片机的数字钟设计论文资料0038、基于单片机的水温控制系统PDF资料0039、基于单片机的水温控制系统设计论文资料0040、基于单片机的作息时间控制钟系统资料0041、基于单片机的温度控制系统论文资料0042、基于单片机控制的交通灯毕业设计资料0043、基于单片机控制的开关电源论文资料0044、基于网络的虚拟仪器测试系统论文资料0045、家用音响设计制作论文资料0046、具有定时功能的八路数显抢答器的设计论文0047、开关电源论文资料0048、自来水厂全自动恒压供水监控系统论文资料0049、量程自动切换数字电压表proteus仿真程序资料0050、牧场智能挤奶与综合信息管理系统论文资料0051、汽车实验台电路控制系统论文0052、汽车尾灯控制电路设计论文资料0053、抢答器论文及其proteus仿真资料0054、全遥控数字音量控制的D类功率放大器论文资料0055、ATMEGA16单片机实现的数控频率计原理图及其程序论文0056、数控云台proteus仿真程序资料0057、AT89S52单片机实现数控直流电流源论文资料0058、AT89S52单片机数控直流电源原理图程序资料0059、数控直流稳压电源完整论文资料0060、数控直流稳压电源proteus仿真程序资料0061、数字示波器的制作0062、数字式调频收音机设计论文资料再好的单片机也只能处理数字信号，电脑也只能处理数字信号。

电子元件一般具有两个稳定的状态，用二进制数中的“0”和“1”来表示这两个状态!

市场上有许多智能汽车机器人，例如普通的家用扫地机器人，平衡车，DJI机械战斗机和送餐机器人.关键仍然是聪明这个词.我将在这里扔一块砖，为初学者提供一个案例.希望基于单片机的智能汽车机箱能给您带来启发.如果要基于单片机平台制造智能汽车，则需要以下主要材料:1，汽车底盘。

2，轮子！

3，驱动轮电机！

4，主控板。

5，电机驱动板6.电池;

7.其他（避障传感器，跟踪传感器，摄像机，等）.下面的图片是用于避障的智能车.首先，选择合适的汽车底盘汽车的底盘通常由铝合金或丙烯酸板制成.车轮分为轮式和履带式.轮式底盘具有两轮驱动，三轮驱动（带万向轮，由转向齿轮控制）或四轮驱动.履带手推车类似于坦克轮.1.轮式车轮轮式车轮由两个车轮，三个车轮和四个车轮驱动.当然，可能会有更多的轮子.这只是一些常规的驾驶方法.（1），两轮汽车底盘这种底盘结构通常用于两轮平衡车.底盘似乎相对简单单片机智能小车，关键是要制定一种平衡汽车的良好算法.以及一些关键感应元件的选择.（2），三轮汽车底盘该汽车底盘有一个前万向轮，使转向更加方便.如果添加转向器来控制转向角，则控制起来会更加方便.（3）四轮汽车底盘四轮驱动汽车分为差动控制和阿克曼转向控制方法.有关详细信息，请参见下面的图片.差速控制机箱Ackerman控制机箱第二单片机智能小车，车轮的选择也很重要车轮有很多选择，例如:普通橡胶轮，麦克纳姆轮，万向轮，履带轮等.任何类型的汽车都需要车轮或履带.因此，在制造汽车之前，首先要考虑的是它将使用哪种车轮.选择与车轮的尺寸，重量，行驶地形等匹配的车轮.普通橡胶承重轮麦克纳姆轮万向轮驱动轮马达是关键普通智能汽车通常使用功率和减速比较低的直流电动机，分为有刷和无刷两种.较大的AGV汽车可以使用步进电机或DC伺服驱动电机.（1）减速比直流驱动电机根据使用要求，直流电动机由5V，12V，24V甚至更高的电压驱动.选择车轮后，您需要选择与其匹配的电动机.选择合适的电动机是整个汽车成功的关键.功率和扭矩的选择应符合实际需求.根据应用需求选择传感器这取决于您生产的汽车类型.如果是避障车，则选择超声波测距传感器或红外距离传感器?

如果您要制造跟踪车，请选择红外跟踪.传感器，地磁传感器或照相机。

如果是遥控车，则选择带有接收模块的2.4G.汽车动力:电池电池可以使用可充电动力锂电池，输出电压一般在12V左右，电池容量根据汽车的实际需要选择.好像没有智能充电器专用的单片机。

充电器都用专业的控制芯片！

你在“GOOGEL”上搜索一下“基于单片机的交通灯控制系统的制作”，可以找到很多的交通灯控制系统的制作，有实物、C语言源程序、Protel格式的原理图、仿真文件；

该团队的所有成员和教练都参加了2011年第六届飞思卡尔智能汽车大奖赛，从购买指定汽车到生产各种零件，费用高达3000元.但是，学生对智能赛车非常感兴趣.市场上已有的一些智能汽车“四肢发达，头脑简单”.一些人过分注意汽车的机械结构，这使汽车的整体价格很高.缺少它导致其无法充分发挥其智能.本项目设计的智能汽车的机械结构简单灵活，功能齐全，成本低廉（汽车+语音模块共耗费393元），汽车团队的全体成员和指导员采用51单片机计算机参加了2011年的第六次飞行，从购买指定赛车到生产各种零件，SmartCarGrandPrix的成本高达3,000元.但是，学生对智能赛车非常感兴趣.市场上已有的一些智能汽车“四肢发达，头脑简单”.有些人过分关注汽车的机械结构，这会导致汽车的整体价格过高，而有些则是自己设计的.缺少它导致其无法充分发挥其智能.本项目设计的智能汽车机械结构简单灵活，功能齐全，成本低廉（汽车+语音模块共耗费393元）单片机智能小车，并采用51单片机作为汽车的检测和控制核心?

光电开关，语音控制传感器，光敏传感器，温度传感器，红外等，以检测和感测各种外部条件，从而将反馈信号发送到单片机，从而由单片机控制汽车根据预定的工作模式以预定的速度在各个区域中行驶。

智能汽车可以使用LED数字显示尽管显示了相关信息，但1602LCD也可以用于实时显示汽车行驶的距离.除了满足比赛要求的线路旅行之外，还实现了避免语音障碍的创新设计.该电路组成的框图如图所示:实际效果图如下:语音模块图如下:市场上一些现有的智能汽车已经发展了“简单头脑”，有些人也付出了对汽车的机械结构的高度关注，导致汽车的整体价格很高，并且由于缺乏自己的设计而无法充分发挥其部分智能.其中，飞思卡尔指定这款赛车的价格高达3000元.本项目设计的智能汽车机械结构简单灵活，功能齐全，成本低廉（汽车+语音模块+电路板成本为393元），并采用51单片机作为汽车的检测和控制核心，采用光电开关，语音控制传感器，光敏传感器，温度传感器，红外等，以检测和感测各种外部条件，从而将反馈信号发送到单片机，从而由单片机控制汽车根据预定的工作模式在各个区域以预定的速度行驶。

LED数字管可用于显示相关信息单片机智能小车，而1602LCD还可用于实时显示汽车行驶的距离.除了满足比赛要求的线路旅行之外，还实现了语音避障的创新设计.1.汽车设计[J]自动化与仪器仪表，（）:+[]沉江江，齐银鹏，陈方超，陈宇，梁浩基于单片机的智能汽车机器人[J]电子设计工程，（）:[]张德玉，侯立刚，张晓勇，常龙坤基于MCSXS单片机的智能汽车系统设计[J]电子设计工程,（）:+[]张为娟，王菊，李坤智能环保汽车设计[J]电子质量，（）:[]何光峰，王凌云，徐家鹏基于模块化控制的智能车设计[J]现代电子技术，（）:+[]姜宝华，齐强机N输出电压有两种方式，一种是通过调节电源直接输出电压。

另一种是通过电源调节直接输出电压.另一种是直接使用微控制器上的输入和输出端口来提供电压信号.驱动芯片可以驱动直流电动机.使能端子ENA和ENB为高电平.控制模式和直流电动机状态表如下所示.如果要控制PWM直流电动机的速度，则需要设置IN和IN，确定电动机的旋转方向，然后使2.我们通常使用的晶体振荡器频率为MHz.在这种情况下，微控制器的每个机器周期均为us，因此在使用微控制器时钟进行计时时更加方便.图最小化的SCM系统程序设计主程序设计概述在汽车的总体设计过程中，不仅拥有大量的硬件电路设计，更是对系统软件的分析和设计.因为在硬件电路建立之后，只有通过软件程序的控制，才能按照设想的行驶路线来驱动汽车，以实现所需的功能.由于汽车的整体功能更多，因此，如果在程序设计的开始进行整体设计，无疑会给整个设计工作带来困难，并且在设计完成后运行调试时也会遇到困难.完成.因此，在设计程序时，我采用了模块化设计，即先设计每个部分子功能模块，然后在验证每个功能程序的完整性和正确性之后，再将每个子程序组合成一个完整的程序.主程序流程图开始确定是否有黑线车沿黑线行驶，以确定是否有障碍物以确定是否有黑线车沿黑线行驶3.为了清楚地了解汽车的电动机转向控制信号，该表列出了每个IO的控制信号.通过对其进行不同的更改，您可以在不同条件下选择电动机的各种运动状态，以获取汽车行驶的数据.汽车跟踪调试汽车跟踪是通过五向红外管实现的.当左侧检测到黑线时，左侧LED指示灯将亮起.当右指示灯点亮时，则汽车检测到的黑线在右侧（图片），如果当汽车处于黑线中间时，中间指示灯点亮，此时，汽车将继续遵循黑线.在跟踪测试过程中，黑线的宽度也对我们的跟踪成功有一定的影响.因此，我还对黑线的宽度进行了测试.结果显示在表中:当在汽车的行驶路线上放置障碍物时，如果检测到障碍物，汽车将在安全距离内旋转以避开障碍物.可以通过测试汽车的各种功能来找到汽车的功能.在合适的工作条件下，该车基本可以满足设计要求.因此，此设计需要提前完成4.可以输出PWM脉冲来实现速度控制.请注意，当使能信号有效时，电机自由停车。

如果启用了ENA信号，并且IN和IN均为OR，则电机处于制动状态.表LN驱动状态表ENAINIIN直流电动机状态XX停车制动器正向旋转反向制动器跟踪电路图跟踪模块框架的避障部分在设计汽车跟踪电路时，我们必须考虑红外管何时检测到黑线.继续.首先，将红外对管接收到的光信号转换为电流信号，然后将模拟电流信号转换为数字信号.红外探测障碍物并绕过障碍物.该模块使用红外发射器沿特定方向发射红外线.红外线在空气中传播.当他们在途中遇到障碍时，他们会立即返回.红外接收反射的光，并通过相应的电路对其进行处理.，确定障碍物的方向和距离，并向汽车发送控制信号，使汽车绕过障碍物.主控制电路设计汽车的主控制电路以单片机为控制芯片，结合复位电路和晶体振荡器电路来控制整个系统的运行.电路中5.基于单片机的无线遥控智能汽车的设计与制造[J]电子世界，（）:[李宁，张殿福基于单片机的智能汽车速度控制设计[J]科技远景，（（）:+[]顾群，蒲树雷设计基于单片机的智能小车避障与跟踪系统[J]数字技术与应用,（）:[]史宏宇基于单片机的智能小车设计芯片计算机[J]仪表技术，（）:图MCU引脚图电源选择本设计使用额定电压为V的单芯片系统.V的驱动系统可使汽车平稳行驶，并且不会由于在驾驶过程中电压过高而被烧毁.V电压可以确保驾驶需求，但同时也增加了的使用频率.总体方案设计和设计任务说明本章主要简要介绍t的选择他对系统的整体计划和整体设计的想法进行了探讨.在以下各章中，整个系统分为三个部分:机械结构，控制模块和控制算法.引言分析.设计任务说明:巩固已学到的理论知识，并能深刻理解单片机的基本原理6.使用可以发光的红外二极管进行照明，例如，将红外线以光电流的形式连接到电路，并使用产生信号的通电系统.使用此模块的优点是光电信号随着光的变化而变化.它显然受光强度的影响.此次设计的智能汽车充分考虑了汽车成本，实用性能等相关因素.出于多种考虑，此设计使用红外线跟踪电子管.红外灯管的优点是可以将信号转换为光电信号.具体的是（如图所示）.通过使用光敏器件和光电转换器件来实现.它主要使用光学信息源和红外光学信息源对.间接辐射一定量的光能，它将信息光能携带到红外对管中，然后利用红外光对它进行照射，需要模拟一个常规光源单片机智能小车，输出的信息经过转换后将转换为数字量输出模拟相应的符号.图红外光电传感器的工作原理避障模块技术在系统设计过程中，我们需要设计一辆能够自动搜索和搜索的汽车7.在对C的IO端口进行输入处理后，用于汽车运动控制决策，电机控制信号由P端口输出.根据系统计划的设计，系统应包括以下模块:STCC主控制模块，路径检测模块，电源模块，电机驱动模块，EDNK红外避障传感器，TCRT红外反射式接近开关传输模块，辅助调试STCC主控制模块作为整个智能汽车的“大脑”，红外避障和接近开关传感器信号，根据控制算法做出控制决策，并驱动直流电动机完成对汽车的控制.智能车.电动机驱动模块驱动直流电动机以完成智能车的前进，停止和其他功能.红外避障模块检测障碍物，接近开关检测路况.硬件电路设计电源电路是在汽车的电源系统中设计的.它使用VDC电源.为了防止在错误操作期间连接过多电流并导致整个电路烧毁，通常在电路中插入击穿电容器.图V电源模块图驱动器电路设计图驱动器电路框架图设计驱动器电路部分时，通常必须考虑选择驱动器芯片8.功能结论是指参考方法以外的方法.硬件生成的方法主要是使用波形的调制信号来改变要随波形传输的信息.由于更容易在三角形中实施系统控制，因此也更容易使用参数进行调整.因为复数信号是不同正弦信号的叠加.使用正弦波信号来实现PWM波的调制，使用该信号更容易生成信号.使用PWM改变波形时，只需对软件程序进行简单修改即可实现对系统的控制.由于硬件调制方式的电路为模拟电路，因此其结构较为复杂，在进行电路设计与施工时，比较和实现精确控制是不便的.只要将PWM调制添加到控制程序中，软件生成方法就相对简单.因此，我使用软件生成方法来实现PWM波形.在跟踪模块技术汽车向前发展的过程中，我们必须考虑汽车行驶的敏感性.因为只能保证汽车的强灵敏度，所以可以更好地探索汽车的行驶路线.跟踪模块9.理论，硬件组成和工作过程，了解单片机的系统组成和相关模块的链接协调，正确设计各单元电路，合理编程汽车提前模式.总体设计汽车的整体系统以单片机为CPU，红外线用于检测黑线进行跟踪和行走，超声波检测器用于检测障碍物，并具有避障功能被实现.达到手推车的运动.需求分析设计了一款智能汽车，借助TCRT红外反射式接近开关传感器和EDNK红外避障传感器，并通过STCC单片机对汽车进行实时控制单片机智能小车，首先，运动量不能超过以预定模式跟踪障碍物.避障减速是在有障碍物和超车区域内实现超车.这个周期继续.整个方案系统使用AT的位微控制器STCC单片机作为智能汽车系统控制的核心控制单元.选定的智能汽车系统采用EDNK红外避障传感器TCRT红外反射式接近开关跟踪方案后，路径信号通过ST10.设计任务以实现所有功能.汽车可以执行跟踪功能.在检测到黑线之后，它将沿着黑线前进.可以执行避障功能.检测到障碍物后，汽车将通过原地旋转来执行避障过程，然后继续行驶.结论此次设计的智能汽车系统已基本达到预期目标，并已建立功能.设计中克服了两个主要问题.一种是较复杂的电路焊接和检查.进一步提高焊接技术和检查电路的实际操作能力.其次，在软件设计中编写程序是当务之急.实际编写每个模块并不难.很难编译各个部分的兼容性，尤其是检测和计数.编写技巧以及将多个程序组合在一起的几点要点.简而言之，这种系统设计使我更深入地了解了系统单片机的工作原理，并提高了使用它的能力.参考文献[]许开军，刘飞龙基于Arduino平台的智能车的设计[J]电子世界,（）:[]聂如基于蓝牙远程控制的智能车11，LN和LD两种芯片选择.对于LN芯片，它采用直插式封装模式，具有四通道驱动逻辑电路，可以轻松驱动两个电机.而且其工作电压和单通道输出电流都比较高，通常可达到的V和ALD在功能上与LN基本相同，但其工作电压和通道电流小于使用直接插入SOIC封装模式的LN.因此，在应用中，通常使用LN代替LD.从经济角度来看，LN也具有优势.L，安装高度应适当.对于驱动模块和最小的单芯片系统，将其安装在手推车的中间，因为它需要与每个模块连接.电源位于汽车的后部，有利于汽车总重量的均匀分布，充电时也更便于拆卸和重新组装.调试汽车的运动模式调试汽车的左转和右转时，可以在程序中提供每个电动机的插针信号，以查看汽车的旋转方向是否符合设定方向.通过调试，可以看到手推车的移动方向与初始设置相同，可以实现12.驱动结束YNYNYN图系统程序流程图驱动程序流程图启动CPU处理驱动机轿厢前端图驱动程序流程图跟踪程序流程图开始终点检测黑线向左或向右黑线左电机旋转右电机使YN图旋转跟踪程序流程图.避障程序流程图开始，以判断汽车是否有障碍物行驶.汽车结束了.汽车行驶.NY图避障程序流程图.，我们开始组装整个汽车.将购买的由高强度塑料制成的模型用作汽车的车身，然后根据功能安装并固定每个模块.红外跟踪模块固定在车身底部，因为其功能是检测地面上是否存在黑线，并且其工作距离也受到限制，因此不能将其放置在离地面太高的位置.超声波检测模块应直接放置在汽车前方，其目的主要是用于查找驾驶员前方障碍物的程序流程图，跟踪程序流程图，避障程序流程图的生产安装以及汽车运动的调试安装模式调试汽车跟踪调试小型汽车避障调试;